一八九七年(光绪廿三年)德国母会念叶纳清、王元深等开基虎门已垂五十周年,欲建一堂作为纪念叶、王等以誌久远,遂由王谦如牧师在太平购得金州人谭姓田十四亩(即现太平人民医院和福音堂),在此筑起楼宇,并名之曰纳清纪念堂及一座供女传道人居住的姑娘楼(即现在的太平福音堂部分)并于一八九八年元旦献堂启用。一九〇八年(光绪三十四年)视沐恩姑娘在太平福音堂开办圣经女校。
一九六三年因文化大革命教会完全关闭,直至一九八三年政府落实宗教政策,教会收回被人民医院占用的圣殿及部分房产,并经过一段时间装修、筹备、进行信徒登记,于一九八五年六月正式复堂。